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旋轉(zhuǎn)編碼器維修|海德漢/發(fā)格/雷尼紹圓光柵：HEIDENHAIN海德漢、OMRON歐姆龍、西班牙FAGOR發(fā)格、?SUMTAK森泰克、Kubler庫伯勒、TAMAGAWA多摩川、Pepperl+Fuchs倍加福、KOYO光洋、BAUMER堡盟、SICK西克、長春禹衡、Autonics奧托尼克斯、NEMICON內(nèi)密控、發(fā)那科、西門子編碼器信號(hào)丟失或失真、機(jī)械磨損或卡滯、回不到或找不到參考點(diǎn)等故障。

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和Absolute兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。Absolute編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)

旋轉(zhuǎn)編碼器維修|海德漢/發(fā)格/雷尼紹圓光柵故障維修內(nèi)容：

1、信號(hào)丟失或失真

- 原因：接線松動(dòng)、電纜老化、電源電壓不穩(wěn)（如低于額定電壓10%）。

2、機(jī)械磨損或卡滯

- 原因：軸承潤滑不足、粉塵侵入等。

3、電氣干擾

- 原因：附近變頻器、電機(jī)等產(chǎn)生電磁噪聲。

4、?電纜故障?

：檢查斷路或短路，更換耐彎曲電纜（如拖鏈系統(tǒng)）。

：重新緊固并校準(zhǔn)位置。??

：定期更換易損件（如電池、電刷）。??

6、?供電電壓不穩(wěn)?

：使用穩(wěn)壓器或UPS，避免與大功率設(shè)備共用電源。??

：確保工作環(huán)境通風(fēng)，定期清除灰塵，必要時(shí)密封防護(hù)。

：光柵污染或光學(xué)元件老化導(dǎo)致，需清潔光柵并更換失效元件。??

：電子元件失效引起，應(yīng)檢測(cè)信號(hào)波形并維修電路。??

：因負(fù)載過大或安裝不當(dāng)引起，需更換同規(guī)格軸并確保安裝同心度。??

：表現(xiàn)為噪音增大，需檢查潤滑狀態(tài)并更換軸承。??

：內(nèi)部元件損壞或電源故障，需檢查供電電壓（如+5V電源是否低于4.75V）并更換損壞部件。

：線纜接觸不良或電磁干擾導(dǎo)致，應(yīng)使用屏蔽電纜并確?？煽拷拥?。??

14、編碼器本身故障

編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

15、編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到。通常是因?yàn)榫幋a器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

16、編碼器電源電壓過低

編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

17、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

18、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信，保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

19、編碼器安裝松動(dòng)

這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。

20、光柵污染

這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾輕輕擦除油污來解決。

旋轉(zhuǎn)編碼器維修|海德漢/發(fā)格/雷尼紹碼盤維修案例：

1. ?

發(fā)格（FAGOR）編碼器維修常見故障及解決方案如下：

常見故障及處理

?發(fā)格（FAGOR）編碼器光柵污染或安裝問題?

光柵污染會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失或原點(diǎn)丟失，需清潔碼盤并檢查安裝是否過緊或未對(duì)中。 ?

發(fā)格（FAGOR）編碼器?電纜故障?

電纜屏蔽線脫落、斷路或接觸不良會(huì)導(dǎo)致信號(hào)干擾，需檢查焊接及接地情況，必要時(shí)更換電纜。 ?

?發(fā)格（FAGOR）編碼器碼盤破裂或損傷?

物理損傷可能導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞，需更換碼盤或維修內(nèi)部器件。 ?

?發(fā)格（FAGOR）編碼器電氣干擾或電源問題?

電源電壓不穩(wěn)（如+5V電源低于4.75V）或屏蔽線接地不良會(huì)引發(fā)信號(hào)異常，需穩(wěn)定電源并確保接地可靠。 ?

維修服務(wù)

?維修周期?：通常3天

?質(zhì)保期?：維修后提供6個(gè)月質(zhì)保

?服務(wù)內(nèi)容?：檢測(cè)、保養(yǎng)、安裝調(diào)試及技術(shù)支持 ?

編碼器可按以下方式來分類。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

安裝使用

Absolute旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

COM------------- -24V-----------COM

工作原理

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

多圈Absolute編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式Absolute編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式Absolute編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)